転倒検知の精度を上げるコツ¶

転倒検知の精度は カメラ映像の写り方 と 被写体の状態 に大きく依存します。本ページでは、どんな映像で転倒検知が成功しやすく、どんな映像では失敗しやすいかをサンプルとともに解説します。

転倒検知が動作する条件¶

転倒検知は、検出された人物の 外接枠 (人物を囲む四角形) と骨格 (関節の座標) を組み合わせ、以下のような複数の判定軸から総合的に「転倒している」「転倒していない」を判断します:

このため、人物の全身がはっきりと映っていない映像 では正確に判定できない場合があります。

以下を満たす映像では検知精度が高くなります:

転倒検知成功例 1

転倒検知成功例 2

ある程度であれば人が小さく写っていても対応可能です。

以下のような映像では検知が困難になります:

テーブル・什器・壁の陰などに人物の一部が隠れているケース。骨格の半分以上が遮られると、姿勢を正確に判定できず転倒検知が動作しません。

対策: カメラの設置位置を変更して、対象エリアに遮蔽物が入らないアングルにする。または対象エリア専用のカメラを追加する。

人物が画面の端に寄り、頭・上半身・足のいずれかが画面の外にはみ出しているケース。骨格 (関節点) の検出数が不足し、姿勢判定が成立しません。

対策: カメラの画角を広げる、もしくは設置位置を引いて画面中央に対象エリアが収まるよう調整する。

画面端は レンズの歪みの影響 を受けやすく、骨格座標がずれて誤判定が起きます。また、一般的でない服装 (作業着、特殊コスチューム、極端にゆったりした衣服など) は骨格抽出の精度が低下します。

対策: 重要な検知エリアは 画面中央付近 に来るようカメラを設置する。服装が特殊な現場では、カメラ画角の再調整や設定値のチューニングが必要なため、サポートまでご相談ください。

照明が不十分で 服装の色が背景に溶け込んでいる 状態 + 一部に遮蔽物があるケース。人物検出自体が間欠的になり、追跡が途切れます。

対策: 照明を追加する、IR (赤外線) 対応カメラに変更する、カメラ位置の見直しなど。撮影環境の改善が最も効果的です。

状況	対処
エスカレータカメラで誤検知が多発	モデル選択のマッチング閾値を 0.4 に変更
走行転倒・屈曲転倒が検知されない	モデルタイプを高精度 + L に切替 (大型 GPU 必要、管理者に相談)
遠くの人物が検知されない	カメラをもっと近づける、または上位サイズ (M/L) のモデルに変更
一般的でない服装の現場	服装に応じたチューニングが必要、管理者に相談

撮影条件そのものを変えると劇的に改善することがあります。カメラ設置の推奨条件はカメラ設置条件を参照してください。